三十億年前，宇宙正值壞劫，非天星系運行軌道因而遭遇空前災劫而異位，天人、魔與鬼道眾生在星際大挪移中意外墜落人類業報場的塵旅星球上。
塵旅世界遭逢末世災劫，毀滅殆盡，先知樂正古慈與當世科學家們基於大願，創建「維能量組織」，以救災及延續人類與物種延續為宗旨，並在災難最少的拉也河兩岸成立災民自治區，使受難百姓得到基本生存保障。
魔宮總管墨奇魁墜入塵旅星後，為延續魔體封固生靈，並收惡鬼尤大為幫兇，兩人在塵旅世界為非作歹。墨魔為重返修羅星而到處尋找能量石─紫晶，終與救難的天人商牟雲相遇，從此仙魔兩道與人類正義之士在塵旅世界展開正邪之戰。